人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究 (2010年)

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文件名称：人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究 (2010年)

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更新时间：2024-06-12 16:57:33

自然科学 论文

根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四*度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上肢收臂翻掌过程的运动进行了仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比,验证了模型的正确性和有效性。