文件名称：激光扫描追踪人体目标位姿的算法研究* (2014年)
文件大小：952KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 04:54:09
工程技术 论文
针对人体目标位姿的追踪问题，对二维激光扫描仪的工作原理进行了归纳，对所测取数据的分析算法进行了研究，设计了一种基于激光图像扫描的新型算法，利用C语言与Matlab混合编程，通过对人体目标肩部截面进行椭圆拟合，实时测取了运动人体目标的距离、角度和方位信息，并通过Matlab GUI显示。二维激光扫描仪通过旋转的光学部件发射光脉冲，形成了二维的扫描面，以实现区域扫描及轮廓测量的功能。研究结果表明，利用激光扫描仪测取的人体目标的位置信息与真实的人体目标的位置信息相比基本吻合，距离范围为0 m~4 m，距离精度优