旋转倒立摆 128控制

【文件属性】：
文件名称：旋转倒立摆 128控制
文件大小：366KB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-08-30 11:25:57
旋转倒立摆 128 利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序，其中使用的是编码器构成的双闭环控制，效果非常好

【文件预览】：
旋转倒立摆Beta1.2
----bin()
--------Project.abs(217KB)
--------Project.abs.glo(6KB)
--------Project.xpr(119B)
--------Project.abs.s19(6KB)
--------Project.map(122KB)
----编码器程序.mcp(58KB)
----cmd()
--------TBDML_Postload.cmd(59B)
--------Full_Chip_Simulation_Postload.cmd(59B)
--------TBDML_Preload.cmd(60B)
--------TBDML_Reset.cmd(60B)
--------TBDML_Vppoff.cmd(77B)
--------Full_Chip_Simulation_Reset.cmd(60B)
--------Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd(59B)
--------Full_Chip_Simulation_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd(1KB)
--------Full_Chip_Simulation_Preload.cmd(60B)
--------TBDML_Startup.cmd(59B)
--------TBDML_Vppon.cmd(78B)
----Default.mem(161B)
----C_Layout.hwl(1KB)
----prm()
--------Project.prm(6KB)
--------burner.bbl(10KB)
----TBDML.ini(3KB)
----Full_Chip_Simulation.ini(1KB)
----Sources()
--------OLED.C(19KB)
--------config.h(334B)
--------Key.c(1KB)
--------menu.c(2KB)
--------SCI.c(2KB)
--------moto.h(319B)
--------derivative.h(262B)
--------main.c(3KB)
--------encode.h(273B)
--------init.h(441B)
--------LCD12864.c(3KB)
--------Start12.c(22KB)
--------OLED.H(533B)
--------gvalue.h(625B)
--------menu.h(20B)
--------datapage.c(67KB)
--------init.c(3KB)
--------Key.h(119B)
--------SCI.h(435B)
--------LCD12864.h(267B)
--------moto.c(4KB)
--------encode.c(3KB)
--------gvalue.c(556B)
----TBDML.hwc(0B)
--------------_Data()
--------Standard()
--------CWSettingsWindows.stg(4KB)