【文件属性】:
文件名称:旋转倒立摆
文件大小:249KB
文件格式:PDF
更新时间:2017-05-09 10:04:11
倒立摆
针对开环不稳定旋转倒立摆系统, 利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控
制器。讨论了摆上与平衡姿态控制问题, 在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实
验研究, 并与L O R方法进行了比较。结果表明, 多模型模糊控制算法能够实现稳定的摆上和
平衡姿态控制, 且具有很强的鲁棒性。
网友评论
- 没有它我是做不出来的