捷联惯导纯惯导解算matlab实现

【文件属性】：
文件名称：捷联惯导纯惯导解算matlab实现
文件大小：88.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-11 11:15:02
matlab imu 捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

【文件预览】：
INS
----DCMToEuler.m(269B)
----DataPlot.m(2KB)
----Data1.bin(48.31MB)
----EulerToQuaternion.m(475B)
----Data1_PureINS.bin(54.95MB)
----quatmul.m(343B)
----LocationUpdata.m(542B)
----Calculateg.m(650B)
----SINS.m(4KB)
----askew.m(118B)
----VelocityUpdate.m(956B)
----AttitudeUpdate.m(991B)
----readme.txt(220B)
----QuaternionToDCM.m(526B)