SINS捷联惯导解算程序

【文件属性】：
文件名称：SINS捷联惯导解算程序
文件大小：5KB
文件格式：M
更新时间：2021-06-18 04:21:27
SINS MATLAB 惯性导航 很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。