SINS捷联惯导解算程序

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文件名称：SINS捷联惯导解算程序

文件大小：5KB

文件格式：M

更新时间：2021-06-18 04:21:27

SINS MATLAB 惯性导航

很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。