文件名称：姿态解算matlab代码-penn:佩恩
文件大小：106.03MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 14:26:18
系统开源
姿态解算matlab代码佩恩 描述：实现Micro，MATLAB和python编程，以创建一支笔，该笔可以跟踪您所写的内容，并实际使用机器学习实时地对您所写的所有字符进行字符识别。 项目设置 作为开发人员，我如何开始从事该项目？ 笔文件夹包含所有要上传到笔的微代码。 它可以通过无线方式或通过USB进行数据流传输以进行试验。 基站文件夹具有第二个微型计算机的c代码，该微型计算机充当接收器，并连接到计算机，该计算机接收数据并将其通过USB传输到计算机。 MATLAB文件夹包含所有姿态估计计算和Kalman Filter实现，因此我们可以在屏幕上实时看到笔的姿态，并用它来取消所有计算的重力矢量。 ML文件夹具有所有机器学习实现 测验 如果将IMU和陀螺仪中的数据流传输到MATLAB代码中，则应该能够看到Penn的姿态 贡献者 弗朗西斯科de Villalobos 劳特曼，迈克 贾斯汀，严 执照 作者保留所有许可权利