姿态解算c代码

时间:2020-01-03 11:38:34
【文件属性】:

文件名称:姿态解算c代码

文件大小:11KB

文件格式:C

更新时间:2020-01-03 11:38:34

姿态解算

基于用MEMS的9轴传感器的到的数据,怎么解算出物体姿态的c语言代码,采用互补滤波方式,不论6轴还是9轴均可,是学习姿态解算不可多得的好资料


网友评论

  • 还行,就是Ki,Kp的值是修改过的