文件名称：投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法 (2001年)
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更新时间：2024-06-14 11:13:34
自然科学 论文
在未定标系统中，基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述，解决了许多视觉问题的关键环节，本文提出了一种新的鲁棒性基础矩阵估计方法，它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子，并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况。实验结果表明，在较大噪声干扰的务件，仍能较为准确地估计基础矩阵，具有良好的鲁棒性和较快的运算速度。