基础矩阵的鲁棒估计方法

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文件名称：基础矩阵的鲁棒估计方法

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更新时间：2016-12-31 17:23:35

基础矩阵 鲁棒估计

摘要在未定标系统中，对基础矩阵进行稳定估计是视图合成的关键环节。本文考虑到各匹配点由于误差不同而对基础矩阵造成的不同影响，通过在最优目标函数中引入与余差有关的权