动态矩阵控制的鲁棒性 (2002年)

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文件名称：动态矩阵控制的鲁棒性 (2002年)
文件大小：340KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-25 09:20:33
自然科学 论文 为解决单输入单输出(SISO)动态矩阵控制的鲁棒稳定问题,采用过程阶跃响应的变化界来描述模型的不确定度,利用 Jury定理推导了系统稳定的充分条件。在此基础上,对一类阶跃响应系数具有递增性质的系统,分析了具体的参数设计方案。最后针对一般的动态矩阵控制,通过引入具有多项式形式的失配滤波器,给出了一种鲁棒改进措施。该措施可有效地扩大鲁棒稳定域,有助于动态矩阵控制的工业应用。仿真结果表明了文中相关理论分析的正确性和鲁棒改进措施的有效性。