文件名称：基于LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现
文件大小：17.98MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-05-26 13:49:43
LabVie
随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、 效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此 已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。 本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的 运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人 进行算法的验证，在验证成功的基础上
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www.cn-ki.net_基于LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E%0E.caj
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