基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

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文件名称：基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

文件大小：226KB

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更新时间：2012-06-01 04:38:17

PC 六轴 机器人 控制系统

本 文设计 了一套 基 于 PC 的 六轴机 器人 控 制 系统 ，叙述 了 系统 的 功能 、逻 辑 结构 、硬件 组 成 、软 件 架构 和安 全 措施 等 。 此控制 系统具有较好的开放性 ，在实际运行中工作平稳 ，安全可靠，并具有高扩展性能。

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