文件名称：六轴工业机器人几何标定
文件大小：24.69MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-02-11 12:31:16
matlab 机器人标定 参数识别
本文主要研究内容是利用机器人模型MDH和POE，对MH80进行标定，然后编写GUI界面，展示标定结果。
【文件预览】：
第一组-六轴工业机器人几何标定
----六轴工业机器人的几何标定课程报告.pdf(2.1MB)
----六轴工业机器人的几何标定——期末.pptx(1.36MB)
----第一组-六轴工业机器人几何标定.zip(13.85MB)
----六轴工业机器人的几何标定课程报告.docx(1.07MB)
----GUI最终版本.mp4(3.75MB)
----GUI第一版.mp4(2.32MB)
----程序()
--------POE.zip(37KB)
--------MDH.zip(32KB)
--------程序整合()
----六轴工业机器人的几何标定——选题.pptx(1.87MB)
----六轴工业机器人的几何标定——期中.pptx(2.08MB)