文件名称:六轴机器人.zip
文件大小:30KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-07-15 03:34:13
六轴机器人 仿真
这是一款关于六轴机器人的仿真,有全部代码噢!!!其中包含的算法有遗传,迭代等等
【文件预览】:
六轴机器人
----.DS_Store(8KB)
----矩阵()
--------.DS_Store(6KB)
--------PM5603NIm.m(7KB)
----牛顿迭代()
--------.DS_Store(6KB)
--------newton.m(2KB)
----遗传算法()
--------Genetic_Algorithm.m(1KB)
--------Reverse.m(413B)
--------.DS_Store(8KB)
--------CD_T20.m(773B)
--------CoorTransform.m(2KB)
--------RPY2Q.m(248B)
--------Genetic_select.m(1KB)
--------Path_program.m(903B)
--------Initialization.m(588B)
--------solve.m(2KB)
--------evaluate.m(3KB)
--------CD_Transd.m(519B)
--------Centroid.m(666B)
--------CD_Trans.m(498B)
--------transform.m(563B)
--------Robot.m(418B)
--------适应度.txt(0B)
--------Cross_operator.m(83B)
--------Transform1.m(1KB)
--------parametric.m(1KB)
--------Genetic_cross.m(900B)
--------Reverse_Solve.m(3KB)
--------Genetic_init.m(503B)
--------Genetic_matate.m(581B)