文件名称：hexapod_driver:包含ROS节点的ROS软件包，用于在六足机器人上使用板载传感器
文件大小：17KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-08 23:00:58
raspberry-pi ros hexapod ros-package ros-noetic
六脚驱动器 关于该项目 该ROS软件包由使用，并包含用于使用不同板载传感器的ROS节点。 目前，该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。 随附的传感器： ADS7830 MPU5060 入门 要使用此软件包，需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息，请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。 要通过I2C和GPIO进行通信，请安装Wiring Pi库： sudo apt-get install wiringpi 用法 使用此ROS包与其他任何ROS包相同，首先创建一个catkin工作区，然后将此存储库克隆到src目录中。 请参阅以获取更多详细信息。
【文件预览】：
hexapod_driver-master
----.gitignore(1KB)
----src()
--------lib()
--------imu()
--------battery()
--------servo()
----package.xml(3KB)
----README.md(993B)
----CMakeLists.txt(8KB)