文件名称：基于模糊PID的足球机器人运动控制研究 (2006年)
文件大小：258KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-17 06:31:14
工程技术 论文
通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，提出将模糊控制和传统的 PID控制相结合的控制方法，应用到足球机器人系统的运动控制中，通过PID控制实现控制的准确性，利用模糊控制提高控制的快速性．详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程，并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证，结果表明了该方法的可行性．