基于模糊PID控制的多电机同步控制研究

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文件名称：基于模糊PID控制的多电机同步控制研究

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更新时间：2013-06-27 07:19:42

PID

摘要：本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明，这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。