论文研究-基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究.pdf

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文件名称：论文研究-基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究.pdf

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更新时间：2022-08-11 14:46:14

动态抓取,AdaBoost算法,串口通信,机械臂

提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制，当通过AdaBoost算法检测到目标物体，通过串口发送数据给单片机；单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动，实现了机械臂的动态抓取。