论文研究-基于ROS的智能轮椅语音导航 .pdf

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文件名称：论文研究-基于ROS的智能轮椅语音导航 .pdf

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更新时间：2022-09-04 05:47:09

控制科学与工程

基于ROS的智能轮椅语音导航，张毅，徐仕川，传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架，在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供