文件名称：SLAMStudy:大满贯相关代码
文件大小：6.65MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 03:47:38
C++
SLAMS研究 大满贯相关代码
【文件预览】：
SLAMStudy-main
----project()
--------0.1()
----ch7_vo()
--------1_depth.png(120KB)
--------cmake_modules()
--------feature_extraction.cpp(3KB)
--------pose_estimation_2d2d.cpp(7KB)
--------2_depth.png(120KB)
--------CMakeLists.txt(838B)
--------1.png(517KB)
--------2.png(520KB)
--------triangulation.cpp(39B)
----README.md(30B)
----ch12_loop_closure()
--------cmake_modules()
--------CMakeLists.txt(967B)
--------feature_training.cpp(1KB)
--------loop_closure.cpp(4KB)
--------data()
--------gen_vocab_large.cpp(41B)
----ch11_pose_graph()
--------sphere.g2o(1.68MB)
--------pose_graph_g2o_SE3.cpp(3KB)
--------cmake_modules()
--------pose_graph_gtsam.cpp(39B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----ch4_Sophus()
--------CMakeLists.txt(343B)
--------useSophus.cpp(4KB)