欧拉角微分方程-求解欧拉角速度

时间:2023-05-28 05:38:34
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文件名称:欧拉角微分方程-求解欧拉角速度

文件大小:393B

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更新时间:2023-05-28 05:38:34

欧拉角微分方程 算法 地理坐标系角速度

已知: 1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z; 2.欧拉角,pitch,roll,yaw,参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波 求解:地理坐标系的角速度


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euler_angle_rate.c

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