欧拉角速率和机体角速度转换

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文件名称：欧拉角速率和机体角速度转换

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更新时间：2019-06-02 15:47:05

机体 ·欧拉角 角速率

如图所示，惯性系到机体坐标系的转动：123 kkk 123 eee 123 nnn 123 bbb转换矩阵转换矩阵转换矩阵注：配图来自北航可靠飞行控制研究组机体