四元数转换欧拉角

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文件名称：四元数转换欧拉角

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更新时间：2018-02-03 03:44:40

四元数 转换 欧拉角

全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在 ±90° 内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正，成功地实现了 内的欧拉角与四元数互转算法，仿真效果证明本算法在 可行且效果好。