欧拉角与四元数的转换

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文件名称：欧拉角与四元数的转换

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更新时间：2019-02-15 13:03:51

欧拉角 四元数 转换 姿态解算

这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换，并且欧拉角的公式