文件名称：gazebo:开源机器人模拟器
文件大小：59.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-08 06:07:36
gui simulator robotics simulation rendering
凉亭-动态多机器人模拟器 这是凉亭模拟器。凉亭在3D环境中模拟多个机器人，并在对象之间进行广泛的动态交互。 安装 说明位于 凉亭cmake参数在配置时可用： BUILD_TESTING（引导）[默认False]将测试套件编译包括在默认的make调用（全部生成）中。 ENABLE_DIAGNOSTICS如果已定义，它将使用Diagnostics.hh中的宏启用诊断计时器（另请参见独立诊断示例）：DIAG_TIMER_START（“名称”）DIAG_TIMER_LAP（“名称”）DIAG_TIMER_STOP（“名称”） USE_HOST_CFLAGS（布尔型）[默认值True]检查构建机器以获取受支持的编译器优化，然后使用它们来构建软件。 USE_UPSTREAM_CFLAGS（布尔型）[默认为True]使用推荐的凉亭开发人员编译器优化标志。 USE_EXTERNAL_TINYXM