文件名称：Gazebo-DRL-Navigation:这是由Gazebo构建的DRL平台，用于机器人导航
文件大小：605KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 09:33:42
C++
凉亭_DRL_导航 这是由Gazebo构建的DRL平台，用于机器人导航
【文件预览】：
Gazebo-DRL-Navigation-master
----log()
--------logger.txt(1.79MB)
----msg()
--------state_group_msgs.msg(24B)
--------state_msgs.msg(157B)
--------control_msgs.msg(45B)
--------control_group_msgs.msg(28B)
----rviz()
--------tf_show.rviz(4KB)
----urdf()
--------target_2.urdf(648B)
--------target_7.urdf(648B)
--------target_3.urdf(648B)
--------edge_3.urdf(653B)
--------target_5.urdf(648B)
--------edge_4.urdf(654B)
--------.DS_Store(8KB)
--------target_1.urdf(648B)
--------target_8.urdf(648B)
--------textures()
--------edge_2.urdf(654B)
--------target_4.urdf(648B)
--------target_6.urdf(648B)
--------edge_1.urdf(653B)
----srv()
--------SimpleCtrl.srv(78B)
--------SocialForce.srv(161B)
--------PytorchRL.srv(135B)
----include()
--------task_env_io_backup_one_car.h(5KB)
--------gazebo_env_io.h(837B)
--------position_generator.h(1KB)
--------task_env_io.h(6KB)
----launch()
--------multi_agents.launch(7KB)
--------default.launch(3KB)
--------one_agents.launch(3KB)
--------maze.launch(2KB)
--------avoidance_collision_16_agent.launch(12KB)
----param()
--------env.yaml(1KB)
----.DS_Store(12KB)
----src()
--------task_env_io_backup.cpp(12KB)
--------position_generator.cpp(9KB)
--------task_env_io.cpp(17KB)
--------main.cpp(601B)
----worlds()
--------base_maze.world(23KB)
--------test.world(3KB)
--------empty.world(3KB)
--------base_maze_circle.world(23KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(101B)
----package.xml(1KB)