文件名称：gazebo-simulator:该存储库包含救援机器人凉亭模拟器的所有文件
文件大小：514KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 12:09:04
凉亭模拟器 概述 该存储库包含救援机器人凉亭模拟器的所有文件。 准备 依存关系 确保已安装以下ROS软件包： ros-indigo-effort_controllers ros-indigo-joint_state_controller ros-indigo-hector-凉亭插件 sudo apt-get install ros-indigo-effort_controllers ros-indigo-joint_state_controller ros-indigo-hector-gazebo-plugins 克隆 为了在凉亭内使用AR2A机器人，请克隆此存储库，并将这三个软件包复制到您的catkin工作区中： ar2a_control ar2a_description ar2a_gazebo git clone https://github.com/AR2A/gazeb
【文件预览】：
gazebo-simulator-master
----README.md(1KB)
----ar2a_description()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------meshes()
--------package.xml(2KB)
--------materials()
--------urdf()
----LICENSE(1KB)
----ar2a_control()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------launch()
--------README.md(154B)
--------package.xml(2KB)
--------config()
----img()
--------rviz.png(161KB)
--------gazebo.png(103KB)
----ar2a_gazebo()
--------CMakeLists.txt(6KB)
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------worlds()