文件名称：多机器人路径规划算法：调查-研究论文
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更新时间：2024-06-30 06:33:25
Bacteria Forging Optimization (BFO)
通过与多个机器人交互来寻找最优路径是机器人领域的主要研究领域。 任务是用最少的计算时间找到全局最优路径。 路径规划有许多应用，如工业机器人，设计自主系统等。 在本文中，我们调查了三种最新的算法，即可以应用的细菌锻造优化 (BFO)、蚁群优化 (ACO)、粒子群优化 (PSO)在多个机器人上找到最佳路径。 BFO的主要特点是虚拟细菌的趋化运动，有助于研究所有可能的路径，最终得出最优解。 在蚁群系统（ACS）算法中，整合了启发式和可见性方程的状态转移规则，用于寻找最优路径。 PSO 是一种受鸟类聚集的社会行为启发的随机优化技术。 称为粒子的解决方案按照某些规则在问题空间中飞行。