论文研究-多机器人路径规划研究方法.pdf

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文件名称：论文研究-多机器人路径规划研究方法.pdf

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更新时间：2022-08-11 12:00:34

多机器人,路径规划,强化学习,评判准则

在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。