文件名称：ada4ros2:用于ROS2的Ada绑定和工具-工作区覆盖和文档
文件大小：5.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 11:50:35
Shell
ada4ros2 RCLAda项目的主要资源库。 目前可用于Ubuntu 18.04 LTS和ROS2 Dashing / Foxy。 该存储库实际上是ROS2工作区。 可以直接将其检出并编译为常规ROS2覆盖图。 软件包存储库作为子模块引入，可在单独获得 指示 该项目依赖于系统的默认Ada编译器，即Ubuntu 18.04中的GNAT FSF 7。 在Ubuntu / Debian中安装gnat和gprbuild软件包就足够了。 请按照官方说明安装ROS2（可以使用也可以安装）。 如果从源代码安装，则可以使用的内容来仅构建必要的依赖项： colcon build --packages-up-to $(cat ros2deps.txt) 。 这将使您的构建时间减少一半。 使用子模块克隆存储库： $ git clone --recurse-submodules 。 输入存储库根文件
【文件预览】：
ada4ros2-foxy
----.gitignore(161B)
----ada4ros2.gpr(2KB)
----src()
--------rclada()
--------rosidl_generator_ada()
--------rclada_common()
--------rclada_fosdem20()
--------rclada_client_skeleton()
--------rclada_examples()
----LICENSE(7KB)
----ada4ros2part.gpr(2KB)
----doc()
--------rclada_depends.graphml(3KB)
--------java_example_depends_lite.graphml(62KB)
--------typesupport_macros.graphml(4KB)
--------java_example_depends.graphml(99KB)
--------AUJ()
--------MOSTEO-Ada-Europe-2019-slides.pdf(3.21MB)
--------2019-AUJ-RCLAda-Proof.pdf(233KB)
--------java_example_depends.png(83KB)
--------java_example_depends_lite.png(51KB)
--------MOSTEO-Ada-ROSCon2018-slides.pdf(2.57MB)
----.gitmodules(695B)
----.github()
--------workflows()
----ada4ros2.repos(470B)
----scripts()
--------fosdem20-launch(717B)
----README.md(14KB)
----ros2deps.txt(162B)
----dev()
--------uberclean.sh(574B)
--------src(6B)
--------del_autobindings.sh(120B)
--------COLCON_IGNORE(0B)
--------setup.bash(109B)
--------update.sh(150B)
--------overrides-review.bash(132B)
--------README.txt(377B)
--------make.sh(215B)
--------CMakeLists.txt(252B)
--------clean.sh(86B)