【文件属性】：
文件名称：turtlebot3:具有turtlebot3和Jetson TX2的自主交付机器人
文件大小：12.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-18 21:43:11
kernel turtlebot jetson delivery-bot C++
硬件设定
Turtlebot3硬件都是开源的，您可以在其Wiki上找到汉堡和华夫饼干底板的STL文件。 您可以3D打印多余的底板，并根据需要修改Turtlebot3。
以下是TB3 Burger的3级Mod的示例。 它带有8个基板，而我3D打印了另一个基板，以创建一个3阶模块，每层3个板。 该mod比4级机器人更稳定，并且还提供了更多空间来添加其他传感器。
我将整个开发板和Jetson放在华夫饼的2层上，但在汉堡上只有一块可容纳载板的空间。 我使用了并从卸下了散热器，因为它太高了。
Turtlebot3配备了 ，它是360度激光雷达，但是您也可以向其中添加或立体其他传感器。
将Jetson设置为SBC
我们使用Jetson TX2作为SBC（单板计算机）来控制turtlebot3华夫饼。 Turtlebot3上的Dynamixel电机由OpenCR板控制。 OpenCR板连接是Je