turtlebot3导航包

时间:2022-05-31 15:38:11
【文件属性】:

文件名称:turtlebot3导航包

文件大小:15KB

文件格式:ZIP

更新时间:2022-05-31 15:38:11

源码软件

turtlebot3导航包


【文件预览】:
turtlebot3_navigation
----rviz()
--------turtlebot3_navigation.rviz(10KB)
----launch()
--------amcl.launch(2KB)
--------turtlebot3_navigation.launch(1KB)
--------move_base.launch(1KB)
----maps()
--------map.pgm(144KB)
--------map.yaml(133B)
----param()
--------dwa_local_planner_params_waffle_pi.yaml(915B)
--------dwa_local_planner_params_waffle.yaml(915B)
--------base_local_planner_params.yaml(483B)
--------move_base_params.yaml(205B)
--------global_costmap_params.yaml(172B)
--------costmap_common_params_burger.yaml(332B)
--------local_costmap_params.yaml(243B)
--------costmap_common_params_waffle.yaml(332B)
--------dwa_local_planner_params_burger.yaml(916B)
--------costmap_common_params_waffle_pi.yaml(332B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----CHANGELOG.rst(3KB)
----package.xml(1006B)

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