turtlebot3导航包

【文件属性】：
文件名称：turtlebot3导航包
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-31 15:38:11
源码软件 turtlebot3导航包

【文件预览】：
turtlebot3_navigation
----rviz()
--------turtlebot3_navigation.rviz(10KB)
----launch()
--------amcl.launch(2KB)
--------turtlebot3_navigation.launch(1KB)
--------move_base.launch(1KB)
----maps()
--------map.pgm(144KB)
--------map.yaml(133B)
----param()
--------dwa_local_planner_params_waffle_pi.yaml(915B)
--------dwa_local_planner_params_waffle.yaml(915B)
--------base_local_planner_params.yaml(483B)
--------move_base_params.yaml(205B)
--------global_costmap_params.yaml(172B)
--------costmap_common_params_burger.yaml(332B)
--------local_costmap_params.yaml(243B)
--------costmap_common_params_waffle.yaml(332B)
--------dwa_local_planner_params_burger.yaml(916B)
--------costmap_common_params_waffle_pi.yaml(332B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----CHANGELOG.rst(3KB)
----package.xml(1006B)