文件名称：通用多段最小加加速度轨迹工具箱（V2）：该工具箱可以生成和绘制具有任意数量的航点的多段最小加加速度轨迹（所有航点均受约束）-matlab开发
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 15:05:25
matlab
**请注意，此代码有两个版本。 此版本（V2）需要在所有航路点都限制速度和加速度。 另一个版本（V1）仅要求边界条件，可以在以下位置找到： https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/75384-a-general-multi-segment-minimum-jerk-trajectory-toolbox-v1 这是一个工具箱，可用于生成和绘制满足以下条件的多段最小急动轨迹： 1）在特定时间通过任意数量的航路点。 2）满足所有航路点的速度和加速度的某些条件。 特征： 1）这是一个简单的程序包，因为所有内容都在一个文件中，并且用户所需的全部是输入很少的输入，然后运行代码。 2）这很笼统，这意味着它可以处理2D和3D轨迹，并且可以处理任意数量的航路点。 输入： 1）航路点的位置（2D或3D）。 2）每个航路点的期望时间。
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