带约束的最小加加速度轨迹：解决多段运动轨迹优化。 最小混蛋，切比雪夫搭配。-matlab开发

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文件名称：带约束的最小加加速度轨迹：解决多段运动轨迹优化。 最小混蛋，切比雪夫搭配。-matlab开发

文件大小：12KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-20 23:52:43

matlab

该项目使用多段切比雪夫正交搭配来找到通过一组所需航路点的最小加加速度运动轨迹，同时满足沿路径的一组角度和速率约束。 用户可以指定路点的数量和路点之间的插值多项​​式的阶数。 优化作为二次程序求解。 包括 2 连杆机械臂任务的示例。

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