下肢康复机器人系统设计与协调控制算法

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文件名称：下肢康复机器人系统设计与协调控制算法

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更新时间：2024-05-26 06:07:20

下肢外骨骼康复机器人 协调控制 机器人系统

摘要:脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节疾病等神经系统疾病会导致肢体功能障碍,需要进行有针对性和重复性的训练.本文设计了一款可以切换坐、立、躺三种模式的轮椅式下肢