文件名称：双叠式悬架的模型预测控制：用于减轻带有双叠式悬架的道路扰动的模型预测控制 (MPC) 算法。-matlab开发
文件大小：37KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 12:52:51
matlab
此代码将 MPC 应用于双堆叠悬挂设计，而无需使用预定义的 MATLAB 函数。 双堆叠设计的灵感来自普拉特和米勒工程公司所做的工作，简单地将主动和被动悬架串联起来。 提供了三个道路剖面：一个阶梯和 2 个多模干扰。 每个道路剖面都有优化的权重，这些权重针对特定干扰进行了调整，以最大限度地减少驾驶员吸收的功率。 控制器具有 1 秒的预览信息，可以提前测量干扰。 最后，应用卡尔曼滤波器来减轻状态和干扰预览信息中的过程噪声和测量噪声。
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