采用SNNM的离散智能系统鲁棒控制器综合 (2009年)

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文件名称：采用SNNM的离散智能系统鲁棒控制器综合 (2009年)
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更新时间：2021-05-17 06:23:38
自然科学 论文 研究了离散标准神经网络模型（SNNM）的鲁棒镇定控制器综合问题，利用李亚普诺夫稳定性理论和S方法推导出了鲁棒状态反馈控制律存在的充分条件，并利用一个线性矩阵不等式的解给出了控制律的参数化表示。大部分基于神经网络或T―S模糊模型的离散智能系统都可以转化为离散SNNM形式，以便采用统一的方法进行控制器的综合。数值示例和仿真结果表明所提出的方法简单易行，为非线性系统鲁棒控制器的综合提供了新的思路。