一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计 (2004年)

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文件名称：一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计 (2004年)

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更新时间：2024-06-16 11:52:57

自然科学 论文

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题。利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法，分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器，保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性。仿真结果验证了所提出算法的有效性。