文件名称：非线性离散时滞系统的模糊 H∞鲁棒控制 (2006年)
文件大小：334KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 04:43:49
工程技术 论文
针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了 H∞鲁棒 控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊 H∞鲁棒控制问题有解 的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的 鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对 不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力.