算法流程-ti毫米波雷达介绍文档

时间:2024-06-30 07:44:11
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更新时间:2024-06-30 07:44:11

shader CG

15.3 算法流程 正向面深度图渲染(Front face generation) 背向面深度图渲染(Back face generation) 在顶点着色程序中计算顶点位置、射线方向 在片段着色程序中检索 front face,得到近距离 在片段着色程序中检索 back face,得到远距离 计算当前射线方向上的 大穿越距离 在片段着色程序中计算采样纹理坐标 在片段着色程序中对体纹理进行采样 在片段着色程序中进行颜色合成和透明度累加 在片段着色程序中判断采样距离是否超过 大 距离或者透明度累加是否超过 1 输出颜色值 体纹理 背向深度纹理 正向深度纹理 图 47 光线投射算法流程 图 47 展示了使用光线投射算法进行体绘制的实现流程。 首先要渲染出正向面深度图和背向面深度图,这是为了计算射线穿越的 大


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