基于 ICP算法的脊椎手术导航配准技术 (2010年)

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文件名称：基于 ICP算法的脊椎手术导航配准技术 (2010年)
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更新时间：2021-05-30 21:30:43
自然科学 论文 针对计算机辅助脊椎手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际对象的配准 问题,提出一种基于Visualization Toolkit(VTK)的在三维可视化平台环境下通过电磁定位 系统进行配准的两步配准策略:首先,在虚拟空间和实际空间中的脊椎骨表面取几个特征 点,进行粗配准;然后,在实际空间利用电磁定位探针在脊椎骨表面取点,并从虚拟空间提 取对应的脊椎骨表面点;最后通过ICP(最近点迭代)算法进行精细配准。同时对ICP算法 进行了模拟验证和精度分析,以脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,并 进行