基于ICP算法的手术导航三维配准技术 (2009年)

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文件名称：基于ICP算法的手术导航三维配准技术 (2009年)
文件大小：322KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 21:44:20
自然科学 论文 针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题，提出一种基于最近点迭代(ICP，herative Closest Point)算法的特征点云配准技术．利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准．对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云；利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云；通过主元分析(PCA，Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准；进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解，其中采用k