文件名称：quickbot-five:使用 Arduino 和 Johnny-5 控制 Quickbot
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-30 22:22:15
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这是在 Arduino 上运行以使用控制机器人的代码。 基于使用 BeagleBone Black 控制机器人的工作。 概述 本质上，此代码与另一个设备 (BASE) 建立套接字 (UDP) 连接并等待命令。 命令可以是指令或查询的形式。 一个示例指令是设置电机的 PWM 值。 一个示例查询是获取 IR 传感器值。 安装 将 repo 克隆到主目录 安装 测试 npm 测试 跑步 检查 BASE 和 ROBOT 的 IP 地址（在两个系统上运行命令并查找 IP 地址） 在 config.js 中设置 BASE 和 ROBOT IP 和 PORT 启动 命令集 检查机器人是否已启动并正在运行： 命令 "$检查*\n" 回复 "来自 QuickBot 的问候\n" 获取 PWM 值： 命令 "$PWM?*\n" 示例响应 "[50, -50]\n" 设置 PWM 值： 命令
【文件预览】：
quickbot-five-master
----.jshintrc(116B)
----server.js(3KB)
----config.js(114B)
----run.js(102B)
----LICENSE(1KB)
----test()
--------quickbot.mock.js(859B)
--------server.spec.js(3KB)
--------mocha.opts(78B)
----README.md(2KB)
----.gitignore(12B)
----quickbot.js(4KB)
----package.json(365B)