【文件属性】：
文件名称：quickbot_bbb:BeagleBone Black的QuickBot文件
文件大小：25KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 19:38:25
Python
QuickBot BeagleBone黑色回购
这是在BeagleBone Black上运行以控制QuickBot的代码。
概述
本质上，此代码与另一个设备（BASE）建立套接字（UDP）连接并等待命令。 这些命令可以是指令形式，也可以是查询形式。 指令示例是设置电动机的PWM值。 一个示例查询正在获取IR传感器值。
安装
将仓库克隆到主目录中：
>> cd ~
>> git clone https://github.com/o-botics/quickbot_bbb.git
跑步
检查BASE和ROBOT的IP地址（在两个系统上运行命令并查找IP地址）：
>> ifconfig
BBB的示例输出：
ra0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:43:00:14:F8
inet addr:192.168.1.101
【文件预览】：
quickbot_bbb-master
----.gitignore(556B)
----README.md(4KB)
----xbots()
--------base.py(16KB)
--------quickbot_v1.py(17KB)
--------quickbot_v2.py(10KB)
--------ultrabot_config.py(1006B)
--------utils.py(5KB)
--------__init__.py(2B)
--------quickbot_v2_config.py(2KB)
--------quickbot_v1_config.py(875B)
--------ultrabot.py(5KB)
----LICENSE(2KB)
----AUTHORS(70B)
----serial()
--------ttyO4_armhf.com-00A0.dtbo(1KB)
--------ttyO1_armhf.com-00A0.dtbo(1KB)
--------serialSetup.py(147B)
--------setup.sh(535B)
--------serialTest.py(261B)
--------ttyO5_armhf.com-00A0.dtbo(1KB)
--------ttyO2_armhf.com-00A0.dtbo(1KB)
--------README.txt(824B)
----run.py(2KB)