文件名称：arduino-bluetooth-quickbot:QuickBot机器人在Arduino平台上的实现
文件大小：11.98MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-25 21:22:15
CMake
Arduino 蓝牙 QuickBot 这是 Arduino 平台上的 QuickBot 实现。 我使用 Arduino UNO 而不是 BeagleBone Black。 我使用蓝牙模块 HC-06 代替 WiFi 模块。 它使用与原始 QuickBot 相同的命令，但不是 TCP/IP 连接它使用串行连接。 机器人基于 SparkFun RedBot Kit 。 主板是 SparkFun RedBot 主板（兼容 Arduino UNO） 。 Android 蓝牙游戏杆应用程序通过蓝牙模块处理 QuickBot： QuickBot起源于coursera课程“移动机器人的控制”： 原始 QuickBot 站点和存储库： 照片和视频 照片位于此存储库的文件夹 /photos 中。 我控制机器人时机器人四处走动的视频安卓蓝牙摇杆应用： 积分和链接 Arduino 的
【文件预览】：
arduino-bluetooth-quickbot-master
----robot_test_encoders()
--------encoders.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(422B)
----robot_test_sensors()
--------sensors.cpp(1KB)
--------CMakeLists.txt(420B)
----robot_test_encoders_noint()
--------encoders.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(428B)
----photos()
--------20150504_233456.jpg(3.46MB)
--------20150504_233505.jpg(4.33MB)
--------20150504_233559.jpg(4.14MB)
----example()
--------example.cpp(450B)
--------CMakeLists.txt(409B)
----cmake()
--------Platform()
--------ArduinoToolchain.cmake(3KB)
----configure.bat(3KB)
----robot_test_encoders_read_values()
--------encoders.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(434B)
----robot()
--------Motor.cpp(1KB)
--------Chassis.h(1KB)
--------commands()
--------robot.cpp(6KB)
--------Debugger.cpp(2KB)
--------PerformanceCounter.h(1KB)
--------IrSensorsCollection.h(2KB)
--------IrSensorsCollection.cpp(1KB)
--------CommandProcessor.h(1KB)
--------Chassis.cpp(878B)
--------PerformanceCounter.cpp(793B)
--------IrSensor.h(2KB)
--------Motor.h(2KB)
--------CMakeLists.txt(481B)
--------Debugger.h(2KB)
--------Types.h(874B)
--------Encoder.h(3KB)
--------Encoder.cpp(4KB)
--------IrSensor.cpp(2KB)
--------CommandProcessor.cpp(2KB)
--------Settings.h(1KB)
----robot_test_encoders_read_values3()
--------encoders.cpp(4KB)
--------CMakeLists.txt(435B)
----robot_test_encoders_noint_analog()
--------encoders.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(435B)
----configure(7KB)
----.gitignore(15B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----robot_test_motors()
--------motors.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(418B)
----README.md(3KB)
----robot_test_encoders_read_values2()
--------encoders.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(435B)
----robot_test_encoders_read_values4()
--------encoders.cpp(6KB)
--------CMakeLists.txt(435B)