文件名称：matlab说话代码-OpenGoddard:Python的轨迹优化
文件大小：3.83MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 02:31:14
系统开源
matlab说话代码OpenGoddard-Python的轨迹优化 OpenGoddard是一个开放源码的python库，旨在解决通用的最佳控制问题。 OpenGoddard基于伪谱最优控制理论。 OpenGoddard解决什么问题？ 一般来说，它可以适应开环非线性最优控制问题，例如航空航天，机器人，工业，能源，化学等。例如，在航空航天领域，可以生成航天器的最优轨迹。 例子 腕足动物问题 戈达德问题（最佳火箭上升问题） 运载火箭的轨迹优化 低推力航天器轨迹过渡问题 特征 易于安装 很多例子 可读的源代码 采用伪光谱法 Legendre-Gauss-Lobatto的伪谱方法 伪谱打结法 易于缩放的变量 使用SLSQP（in scipy）解决非线性规划问题（NLP） 安装 $ pip install OpenGoddard 用法 from OpenGoddard.optimize import Problem, Guess, Condition, Dynamics 使对象具有优化轨迹的方法和变量 运动方程 约束 评估功能 问题类的实例化 安装优化轨迹的对象类 设置优化变量的规范单位（可选）