5R柔性并联机器人系统运动微分方程 (2008年)

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文件名称：5R柔性并联机器人系统运动微分方程 (2008年)

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更新时间：2024-05-12 15:19:34

工程技术 论文

摘要:为了描述平面柔性并联机器人的运动学和动力学特性，需要建立机器人的运动微分方程。针对刚性活动平台和柔性杆件的运动学搞合特点，改进了一套适用于刚体、柔性体搞合