文件名称:并联机器人运动控制
文件大小:5.63MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-12-07 08:49:09
并联机器人 运动控制
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上*度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。
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并联机器人 运动控制
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上*度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。