机器人运动控制

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更新时间：2020-02-08 08:43:19

轨迹插补

收稿日期作者简介陈梅－女安徽合肥人合肥工业大学副教授;邮箱zdhchen@com电话石文博－男安徽宿松人合肥工业大学硕士生;邮箱hfut_swb@mailhfuteducn电话Delta并联机器人非线